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English隨著汽車制造業的發展及對焊接質量的要求，實現汽車焊接的自動化、柔性化與智能化已經成為必然趨勢，采用機器人焊接已經成為焊接技術自動化的重要途徑。制造企業為適應焊裝新技術應用的要求，江淮汽車引進比傳統人工弧焊更加前衛、更有發展前景的機器人弧焊技術，推動公司工藝水平的進步。
總體方案思路
儀表臺骨架焊接基本采用弧焊，弧焊長度達到1000mm以上，傳統弧焊焊接般采用人工CO2保護焊，存在焊縫不穩定、焊接質量差、工作效率低以及對人體傷害大等缺點。江淮汽車外協管理模塊化使得儀表臺焊接集中在個廠進行，焊接經驗不斷累積；江淮汽車外協沖焊體化更是提升了外協廠主觀能動性。近年來，隨著市場競爭的日趨激烈，提高焊接生產率、保證焊接質量以及實現焊接生產自動化和智能化得到了焊接生產企業的日趨重視。為了提升焊接質量，提高焊接生產率，改善工人作業條件，江淮汽車在瑞風S5、和悅A30儀表臺焊接生產線上引進弧焊機器人。
系統組成及焊接特點
1.系統組成
個弧焊機器人系統的基本硬件般包括：焊接機器人本體、焊接設備、變位機、工裝夾具、安全設施、控制系統及其他輔助部分，如焊接煙塵處理、傳感器等，具體職能如表所示。
根據所焊工件的焊接工藝要求選擇配置。
2.焊接特點
弧焊機器人具有焊接性能可靠、焊縫質量優良、焊接參數調整方便、生產效率高以及柔性好等特點，可焊接多種多樣的產品，能靈活調整生產安排。同時機器人焊接與人工焊接相比具有以下優勢：提高了焊接質量及生產效率、降低了工人勞動強度、改善了工人作業條件以及可以實現焊接生產線柔性化等。
應用效果
1.提高焊接質量
焊接過程、焊接參數恒定，焊接質量受人為因素的影響減小，降低了對工人操作技術水平的要求。通過弧焊機器人的高功能應用還可以根據焊接條件修正焊接參數，大幅度提升了焊接質量。
弧焊機器人焊接焊縫相較人工焊縫焊接均勻，無毛刺、飛濺和焊渣，焊接質量有了顯著提升。弧焊機器人的應用令焊縫質量得到提升，使得涂裝噴涂效果優良，不易生銹。
2.提高生產率
弧焊機器人可以實現次裝夾，通過機器人與變位機配合可自動完成以往幾次工位才能完成的所有焊縫的焊接；機器人及變位機的動作快速準確，焊縫之間的切換時間也大大縮短。
3.便于生產計劃安排，產品周期明確
機器人根據程序動作，生產節拍基本固定，使得生產安排更加方便合理。
4.新產品投入生產周期縮短
由于焊接機器人系統的柔性化，通過更換夾具、更換調用程序可以很快實現不同產品的批量生產。
5.改善工人的勞動條件
工人只需要裝卸工件、按操作按鈕，焊接過程全自動化，不需要人工干預，工人遠離了焊接弧光、煙塵和飛濺，大幅度改善了工人的勞動環境及強度。
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